El sensor US-100 es un sensor de distancia de bajo costo que utiliza ultrasonido para determinar la distancia de un objeto en un rango de 2 a 450 cm. Destaca por su peque\u00f1o tama\u00f1o, bajo consumo energ\u00e9tico, buena precisi\u00f3n y excelente precio. Puede ser utilizado en proyectos de rob\u00f3tica como robots laberinto o sumo, y en proyectos de automatizaci\u00f3n como sistemas de medici\u00f3n de nivel o distancia. El sensor US-100 posee dos transductores: un emisor y un receptor piezoel\u00e9ctricos, adem\u00e1s de la electr\u00f3nica necesaria para su operaci\u00f3n.<\/p>\n
El sensor tiene 2 modos de comunicaci\u00f3n con el microcontrolador, el primer modo es denominado TRIGGER y funciona de igual al sensor HC-SR04, el segundo es el modo UART utilizando comunicaci\u00f3n serial UART. El funcionamiento del primer modo es el siguiente: el emisor piezoel\u00e9ctrico emite 8 pulsos de ultrasonido(40KHz) luego de recibir la orden en el pin TRIG, las ondas de sonido viajan en el aire y rebotan al encontrar un objeto, el sonido de rebote es detectado por el receptor piezoel\u00e9ctrico, luego el pin ECHO cambia a Alto (5V) por un tiempo igual al que demor\u00f3 la onda desde que fue emitida hasta que fue detectada, el tiempo del pulso ECO es medido por el microcontrolador y asi se puede calcular la distancia al objeto. El funcionamiento del sensor no se ve afectado por la luz solar o material de color negro (aunque los materiales blandos ac\u00fasticamente como tela o lana pueden llegar a ser dif\u00edciles de detectar). En el modo Serial UART es necesario colocar un jumper en la parte posterior del sensor, luego enviar un (0x55) por el puerto serial hacia el sensor, luego el sensor responder\u00e1 con 2 bytes que contienen la informaci\u00f3n de la distancia medida.
\nLa distancia se puede calcular utilizando la siguiente formula:
\nDistancia(m) = {(Tiempo del pulso ECO) * (Velocidad del sonido=340m\/s)}\/2
\nEspecificaciones:
\n\uf0b7 Voltaje de Operaci\u00f3n: 5V DC
\n\uf0b7 Corriente de reposo: < 2mA \n\uf0b7 Corriente de trabajo: 15mA \n\uf0b7 Rango de detecci\u00f3n: 2cm-450cm \n\uf0b7 Precisi\u00f3n: 3mm \n\uf0b7 \u00c1ngulo de detecci\u00f3n: 15\u00b0 \n\uf0b7 Frecuencia de trabajo: 40KHz \n\uf0b7 Duraci\u00f3n m\u00ednima del pulso de disparo (nivel TTL): 10 uS. \n\uf0b7 Duraci\u00f3n del pulso eco de salida (nivel TTL): 100-25000 uS. \n\uf0b7 Puerto Serial TTL \n\uf0b7 Baudrate: 9600bps\n<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
El sensor US-100 es un sensor de distancia de bajo costo que utiliza ultrasonido para determinar la distancia de un objeto en un rango de 2 a 450 cm. Destaca por su peque\u00f1o tama\u00f1o, bajo consumo energ\u00e9tico, buena precisi\u00f3n y excelente precio. Puede ser utilizado en proyectos de rob\u00f3tica como robots laberinto o sumo, y […]<\/p>\n","protected":false},"featured_media":1141,"template":"","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"default","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"_joinchat":[]},"product_brand":[],"product_cat":[44],"product_tag":[46],"class_list":{"0":"post-1239","1":"product","2":"type-product","3":"status-publish","4":"has-post-thumbnail","6":"product_cat-componentes-electronicos","7":"product_tag-sensor-de-distancia-ultrasonico-us-100-alcance-2-450-cm","8":"desktop-align-left","9":"tablet-align-left","10":"mobile-align-left","12":"first","13":"instock","14":"taxable","15":"shipping-taxable","16":"purchasable","17":"product-type-simple"},"yoast_head":"\n